機(jī)車定位技術(shù)是焦?fàn)t機(jī)車實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的核心問題。焦?fàn)t機(jī)車按照生產(chǎn)工序的要求，需要處于一種“運(yùn)行一一對(duì)正停車一一運(yùn)行”的往復(fù)行走狀態(tài)。同時(shí)焦?fàn)t生產(chǎn)環(huán)境惡劣，活動(dòng)頻繁、運(yùn)行時(shí)自身振動(dòng)大，使系統(tǒng)的準(zhǔn)確檢測(cè)與定位控制難以。針對(duì)這些問題各國(guó)研究者相繼提出多種解決方案，值得我們借鑒。
　　1.讀攜碼器加限位開關(guān)技術(shù)
　　該系統(tǒng)包括：爐號(hào)識(shí)別系統(tǒng)(讀碼器/攜碼器)、粗定位裝置和精定位裝置。讀碼器安裝于機(jī)車上，攜碼器固定于爐墻上。通過特定的寫碼裝置將爐號(hào)代碼固化在攜碼器內(nèi)，讀碼器通過感應(yīng)方式讀出對(duì)應(yīng)的車輛位置。爐號(hào)識(shí)別系統(tǒng)   先確定機(jī)車位置，再通過碼盤反映出的位置進(jìn)行粗略定位，   后利用限位開關(guān)減速和剎車達(dá)到精定位。目前芬蘭羅德洛基鋼廠就采用了這項(xiàng)檢測(cè)技術(shù)。這種定位設(shè)備由于安裝在高溫區(qū)，容易機(jī)械變形而造成攜碼器位置變化，另外由于感應(yīng)距離較小，易丟失信號(hào)，給維護(hù)帶來較大不便。
　　2.光電傳感器
　　一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器位置檢測(cè)是在機(jī)車的行走輪上安裝碼盤對(duì)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)，并與大車行走變頻器形成位置閉環(huán)控制。通過對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的兩路脈沖進(jìn)行辨向，后接可逆計(jì)數(shù)器就能實(shí)現(xiàn)焦車   位置的檢測(cè)。這種方式具有設(shè)計(jì)難度低、電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低廉、安裝調(diào)試方便、運(yùn)行維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
　　3.紅外定位技術(shù)
　　其基本原理為：地面固定標(biāo)尺由金屬殼封裝而成，外殼間隔分出若干窗口，高頻調(diào)制的編碼紅外線從這些窗口發(fā)出。車載活動(dòng)標(biāo)尺為紅外接收設(shè)備，接收到的調(diào)制后的高頻波在活動(dòng)標(biāo)尺上進(jìn)行分析，識(shí)別出機(jī)車的實(shí)際位置。由于高頻波具有較長(zhǎng)的波長(zhǎng)，可避免現(xiàn)場(chǎng)紅外線雜波的干擾，在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境中，仍能的進(jìn)行工作，因而了定位的準(zhǔn)確和   。目前此項(xiàng)技術(shù)己經(jīng)在我國(guó)   鋼、邯鋼、本鋼、濟(jì)鋼等焦化廠有較為成功的實(shí)例，測(cè)量精度可達(dá)到1cm。
　　4.編碼電纜定位技術(shù)
　　此系統(tǒng)由天線箱、扁平編碼電纜和位置檢測(cè)單元組成。它的基本原理是：天線箱發(fā)射的高頻信號(hào)通過電磁感應(yīng)被地面的編碼電纜接收，其中平行敷設(shè)的一對(duì)絞線，接收到的信號(hào)作為基準(zhǔn)信號(hào)，其他對(duì)絞線在不同的位置有不同的交叉點(diǎn)，其接收到的信號(hào)在經(jīng)過偶數(shù)個(gè)交叉后，相位與基準(zhǔn)信號(hào)相同，在經(jīng)過奇數(shù)個(gè)交叉點(diǎn)后，相位與基準(zhǔn)信號(hào)的相位相反，若規(guī)定同相位時(shí)地址為“0"，反相位時(shí)地址為“1"，地面位置檢測(cè)設(shè)備可以某一位置的   地址編碼，由此對(duì)應(yīng)于機(jī)車的一個(gè)地址。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼等焦化廠己有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。