焦?fàn)t一般由50~70孔構(gòu)成，為利用空間，節(jié)省投入，通常企業(yè)采用兩個(gè)焦?fàn)t共用一個(gè)裝煤塔。為便于生產(chǎn)、維修，機(jī)車軌道是相通的，焦?fàn)t機(jī)車在軌道上行走，按生產(chǎn)工藝要求，要頻繁的“走行一對(duì)正停車一走行”。如何使焦?fàn)t機(jī)車在   運(yùn)行中自動(dòng)停車并且定位在指定的爐號(hào)位置，是連鎖自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的。雖然我國(guó)現(xiàn)代科技發(fā)展進(jìn)步比較，但在煉焦行業(yè)原有的工藝過(guò)程和管理方式改變很少，在自動(dòng)化控制管理方面明顯落后于其它，無(wú)論是管理軟件還是生產(chǎn)設(shè)備都沒(méi)形成體系。
　　國(guó)內(nèi)一部分的焦化廠焦?fàn)t機(jī)械自動(dòng)化控制程度比較低，在焦?fàn)t機(jī)車運(yùn)行方面仍停留在操作工的人眼識(shí)別與手動(dòng)定位，這種粗放型控制方式采用人工肉眼方式進(jìn)行爐號(hào)識(shí)別與對(duì)正，即由操作工人通過(guò)對(duì)講機(jī)等方式接到操作指令后，手工操作推焦車、攔焦車、熄焦車移動(dòng)到指定爐門前，并通過(guò)肉眼觀察進(jìn)行人工定位；三車人工定位完成后，人工操作推焦作業(yè)，這種原始的焦?fàn)t機(jī)車連鎖對(duì)位系統(tǒng)其中存在著嚴(yán)重的   隱患。
　　定位系統(tǒng)一般分為以下幾種方式：
　　(1)編碼器定位
　　旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電傳感器，輸出A+，A-，B+，B一脈沖信號(hào)，通過(guò)波形的不同辨別運(yùn)行的方向，并且計(jì)數(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼安裝在車輪上用來(lái)檢測(cè)車輛運(yùn)行位置，通過(guò)可逆計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焦?fàn)t機(jī)車   位置的檢測(cè)。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但受外界影響大，定位不。
　　(2)齒條定位
　　齒條定位其實(shí)也是編碼器定位，只是機(jī)械上采取鐵軌旁安裝齒條，用齒輪帶動(dòng)編碼器來(lái)同步運(yùn)行。這種方式機(jī)械磨損大，造成定位不準(zhǔn)。
　　(3)紅外線編碼識(shí)別
　　紅外線編碼識(shí)別由對(duì)射方式組成，采用   編碼。這種方式受煙霧粉塵影響大。
　　(4)接近開(kāi)關(guān)
　　接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)進(jìn)行爐號(hào)識(shí)別，用金屬碼牌輔助發(fā)信號(hào)，不能實(shí)現(xiàn)編碼的   。
　　(5)射頻識(shí)別
　　是指利用射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，給每個(gè)爐孔設(shè)置具有固定編號(hào)的電子標(biāo)簽，通過(guò)機(jī)車上的讀寫(xiě)器來(lái)確定和識(shí)別機(jī)車的   位置。這種方式無(wú)累計(jì)誤差，信號(hào)比較實(shí)用。
　　(6)γ射線對(duì)位
　　γ射線對(duì)位是利用Y射線強(qiáng)穿透性、直線性的傳播特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)   對(duì)位。由于Y射線有放射性，不宜推廣。
　　(7)激光對(duì)位
　　激光對(duì)位是利用三燈顯示激光對(duì)射裝置，通過(guò)三束激光對(duì)爐室預(yù)埋遮光板的對(duì)射和反射的不同結(jié)果來(lái)   定位。技術(shù)卜不太成熟，普及范圍小。
　　(8)鑒相定位
　　鑒相定位技術(shù)是近年來(lái)的新出現(xiàn)的方法，是通過(guò)解調(diào)高頻載波來(lái)獲得各機(jī)車位置。由于電路是自主，抗干擾性，程度還在檢驗(yàn)。
　　(9)感應(yīng)無(wú)線對(duì)位
　　感應(yīng)無(wú)線對(duì)位是通過(guò)車載天線和感應(yīng)電纜進(jìn)行電磁感應(yīng)來(lái)判別位置。這種方式性能比較，但技術(shù)復(fù)雜，成本高，維修費(fèi)用大。